近日，一輛小鵬汽車P7在高速公路行駛時，與前方一輛貨車發作追尾，衝撞后車主腦震蕩入院。意外事件車主一位友人在社交軟件上稱，發作意外事件時，車主打開了NGP智能導航輔導駕駛性能，當車輛前方顯露大貨車時，車輛并未顯著減速，并直接撞向大貨車。發作意外事件的小鵬P7行車紀實儀視頻顯示，意外事件車輛在辦妥變道后行駛數百米后，遭遇慢車道的大型板車，車輛并沒顯露顯著減速，而是直接撞擊前車。
9月26日，小鵬汽車關連人士向第一財經表明，該公司已經依據后臺檢測的行車數據，進行了初步的解析。在發作衝撞前，意外事件車輛體制的前百家樂 牌例車辨別及車輛管理、安全帶搖動提示、車輛預警、AEB等性能均處于正常任務狀態。 小鵬汽車將待車主覆原后，與車主共同復盤，以進一步解析結局。
NGP全稱為NGP智能導航輔導駕駛，是小鵬XPILOT 30體制交融導航路徑實現的輔導駕駛性能。依據官方介紹，NGP或許在適合路況下，依照導航路徑智能輔導行駛，率領車輛抵達目標地。具體來說，在小鵬汽車開啟NGP后，不光能實現ACC自安適巡航、LCC車道居中輔導、ALC主動變道輔導等性能，還佔有了主動抉擇最優車道、主動逾越慢車、主動限速調節、主動進出匝道切換高速、交通錐桶和故障車輛避讓、夜間超車叮囑等性能，佔有在部門路況下實現點到點輔導駕駛的本事。
某合資品牌前瞻研發擔當人張康通知，從視頻畫面來看，被追尾的大貨車是個板式貨車，尾部有相當長的部門沒有裝載貨物，這有可能是造成小鵬 P7 體制的誤判，小鵬P7采用的是視覺和雷達混合的感知計劃，在這起意外事件中，有很大可能是攝像頭并沒有辨百 家 樂 預測 程式 準 嗎別出大貨車，雷達可能探測到了，混合感知的結局是體制沒有以百 家 樂 機器 手臂為異形貨車是需求避免的，就撞上去了。
張康以為，對于任何一家車企來說，異形貨車都是一個困難。在意外事件中小鵬P7一點減速手段都沒有，說明整個ACC體制都抉擇了疏忽這個目的。產生這種場合的來由可能是小鵬汽車的攝像頭視覺培訓中沒有這個樣本，視覺體制無法合乎邏輯判斷目的物的性質，但貨車其時是一個相對運動物體，毫米波雷達辨別出目的物是車輛的置信度相當高。在視覺和雷達產生沖突時，小鵬汽車的體制抉擇相信視覺，并屏蔽了多個自動安全性能，這種場合應該被稱為BUG，不過客觀來說，目前沒有企業敢說個人絕對在任何前提下都不會有疑問，小鵬汽車在手段上可能走得略激進些。
這背后的來由可能是為了駕駛輔導體制的流通水平。張康說到，和通常人懂得差異，車輛自動安全駕駛輔導最大的難點并不是探測到信號，而是如何篩選這些探測到的信號。對于目的物無法正確辨別、篩選，就意味著誤判順從暢性減低。
近幾個月來，蔚來汽車、小鵬汽車、特斯拉等造車新權勢企業接連發作由駕駛輔導體制導致的交通傷亡意外事件，8月初蔚來汽車車主發作意外事件后，小鵬汽車、夢想汽車接連在官方宣揚中中止和主動、高等關連的字眼。以百家樂 線上小鵬汽車為例，8月底，小鵬汽車將NGP的中文名由NGP主動導航輔導駕駛改為NGP智能導航輔導駕駛。
同時，在9月中旬小鵬P5的上市會上，小鵬汽車董事長何小鵬再次向外界強調，小鵬汽車用戶想要解鎖關連的智能駕駛輔導體制，需求通過小鵬汽車設立的駕駛員測驗。測驗疑問重要會合于N百家樂期望值GP的採用配景以及用戶需求參與駕駛的配景。
這個測驗更像是一個免責聲名，對于用戶的提示作用極度有限。前程假如關連的產物顯露了意外事件，小鵬可以說我對用戶進行了訓練，意外事件義務不在我，而是用戶的欠妥操縱。內地某車企主動駕駛研發工程師喬池表明。
他同時稱：我們個人都不會徹底相信所謂的主動駕駛體制，有的時候我們測試主動停車的時候，有些拖掛車體制即是辨別不到，直接靠上去。現階段，真的沒有徹底可信的主動駕駛，即便打開了駕駛輔導，駕駛者也一定要預備好隨時參與。
(應受訪者要求，張康、喬池為假名。)
