身穿重達6公斤的絕緣服，站在10多米高的絕緣斗臂車上拆剝導線、精確接線，稍有疏忽就可能發作危險。這便是電力行業危險系數最高的帶電功課。
穿上這身裝備，一會兒頭上滲出的汗就順著臉往下淌，眼睛都睜不開。等功課解散，人肯定滿身濕透，脫下防護服就像從熱水桶里撈出來一樣，汗水甚至能從手套和鞋里倒出來。有著數十年帶電功課經驗的國網天津濱海公司帶電功課一班班長邵桂彬說。
看著艱辛又危險的功課環境，國網天津濱海公司配電搶修班班長、濱海黎明共產黨員服務隊隊長張黎明開始思索，假如能將人工智能和帶電功課結合起來，由機械人在配電網上做微創手術，這樣既能提高效率，又能辦理安全疑問，豈不是分身其美。
張黎明從2024年開始投入到研發中。幾年間，他翻閱各種資料、進行頭腦風暴，到廠家參觀吸取，在實驗室潛心研究途經不懈努力和試探，由無線管理系統、智能路徑安排系統、機器臂、剝皮工具、搭接工具等五大部門組成的第一代配網帶電功課機械人研制勝利。在張黎明操控下，機械人勝利在室內夢想環境下完工了功課根本動作。
實戰起來能行嗎？張黎明和同事們又朝著機械人現場實用化的目標建議了沖鋒。變更刀具擺列方式，安裝激光雷達、雙目等精度更高的多維傳感器，開闢自動剝線裝置針對室外功課遭遇的一系列疑問，張黎明和創造團隊途經一年多的要點專業攻關，將機械人升級到第二代，實現了全自主功課。
扎根搶修一線30長年，張黎明連續不斷通過創造發揮共產黨員的先鋒模范作用。2024年，張黎明引領創造團隊加速機械人關鍵專業研發和產業化的步伐，第三代配網帶電功課機械人創享三號勝利完工機械人功課測試，在相關體育比賽的保障用電現場正式上崗。隨后，張黎明又引領創造團隊先后攻克了絕緣及電磁攙和等困難，如今機械人已迭代至第四代。
現在，機械人系列成績已實現產業化，在全國20多個省份推廣應用450多臺，取代人工功課過份6.9萬次，整體專業到達國際領先程度，填補了多項行業空缺。張黎明說。
現在，第五代配網帶電功課機械人的研發工作已展開，獲得了國家電網公司立項。張黎明說：新一代機械人將重點在智能化、應用百家玩法場景多樣化等方面發力，在全場景主動感知、智能決策運動管理、一體化整機設計、一體化絕緣結構、自動化配置及功課等關鍵專業開展攻關，未來重要面向復雜環境和緊湊空間開展機械人智能化帶電功課，全面提拔機械人安適性、敏捷性和可信性。 （經濟日報記者 周琳百家樂 如何看 規律）
身穿重達6公斤的絕緣服，站在10多米高的絕緣斗臂車上拆剝導線、精確接線，稍有疏忽就可能發作危險。這便是電力行業危險系數最高的帶電功課。
穿上這身裝備，一會兒頭上滲出百家樂 穩定 打法的汗就順著臉往下淌，眼睛都睜不開。等功課解散，人肯定滿身濕透，脫下防護服就像從熱水桶里撈出來一樣，汗水甚至能從手套和鞋里倒出來。有著數十年帶電功課經驗的國網天津濱海公司帶電功課一班班長邵桂彬說。
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張黎明從2024年開始投入到研發中。幾年間，他翻閱各種資料、進行頭腦風暴，到廠家參觀吸取，在實驗室潛心研究途經不懈努力和試探，由無線管理系統、智能路徑安排系統、機器臂、剝皮工具、搭接工具等五大部門組成的第一代配網帶電功課機械人研制勝利。在張黎明操控下，機械人勝利在室內夢想環境下完工了功課根本動作。
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現在，第五代配網帶電功課機械人的研發工作已展開，獲得了國家電網公司立項。張黎明說：新一代機械人將重點在智能化、應用場景多樣化等方面發力，在全場景主動感知、智能決策運動管理、一體化整機設計、一體化絕緣結構、自動化配置及功課等關鍵專業開展攻關，未來重要面向復雜環境和緊湊空間開展機械人智能化帶電功課，全面提百家樂基礎教學拔機械人安適性百家樂有效投注、敏捷性和可信性。 （經濟日報記者 周琳）
